CNC工作機械のエラーには、幾何学的エラー、熱（変形）エラー、力（変形）エラー、組み立てエラーなどがあります。 調査によると、図1に示すように、幾何学的誤差と熱誤差が工作機械の総誤差の50％以上を占めており、これが工作機械の加工精度に影響を与える重要な要因です。 なかでも、幾何学的誤差は、製造・組立工程で発生する工作機械構造自体に関連する誤差であり、時間の経過とともに大きく変化することはなく、静的誤差です。誤差予測モデルは比較的単純で、効果的に制御できます。システムの補償機能により、時間は大きく変動する動的誤差であり、誤差予測モデルは複雑であり、国際的な研究では困難でホットなポイントです。